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速度控制-閉環(huán)控制: 主要元素: 實時控制器(RITC):負(fù)責(zé)桿速實時控制的計算機。將參考速度與實際速度進(jìn)行比較，將 校正驅(qū)動器發(fā)送到流量控制伺服閥。將PID控制算法作為控制回路反饋機制在控制器 中實現(xiàn) 線性編碼器:在每個控制周期測量實際桿位移和速度。 流量控制伺服閥:通過調(diào)節(jié)推進(jìn)缸的流量來補償RTC計算出的誤差。
主要發(fā)射特性 參數(shù)： 2,5kg - 40kg Up to 15 m/s (25kg) ± 0,055 m/s (± 0,2 km/h) ± 0,055 m/s (± 0,2 km/h) -10o a + 90o (0,1o) +/- 1 deg ? 質(zhì)量: ? 速度范圍: ? 速度精度: ? 可重復(fù)性: ? 角度: ? 最大橫向偏差: ? 最大縱向平面偏差: ? 最大側(cè)面偏差: ? 發(fā)射質(zhì)量: ? 尺寸: +/- 1 deg +/- 2 deg 200 kg 500 x 250 x 400 mm